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Résistances de terminaison de bus [t-head3-np]
Des résistances de terminaison de bus de 120 Ω sont à monter aux deux extrémités du réseau.
Caractéristiques du câble CANopen [t-head3]
Utilisez exclusivement un câble agréé CANopen possédant les caractéristiques suivantes :
La norme ISO 11898 définit les exigences requises pour les câbles, les connecteurs et les résistances de terminaison de bus. En voici quelques-unes définies pour un réseau CANopen.
La longueur du bus CANopen dépend de la section du câble et du nombre de participants raccordés. Le tableau ci-dessous présente les longueurs par rapport aux sections et au nombre de participants, dont le but est de garantir une liaison sûre (selon les consignes de la norme ISO 11898).
| Section
du câble [mm] |
Longueur maximale [m]
|
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| n = 32
|
n = 64
|
n = 100
|
||||
| 0,25
|
200
|
170
|
150
|
|||
| 0,5
|
360
|
310
|
270
|
|||
| 0,75
|
550
|
470
|
410
|
|||
| n = nombre de participants raccordés
|
||||||
Si la longueur du bus est supérieure à 250 m et/ou s'il y a plus de 64 participants raccordés, la norme ISO 11898 requiert une ondulation résiduelle de la tension d'alimentation de ≤ 5 %.
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